我们从漫威电影宇宙来解释这个问题，不涉及漫画（太复杂）。

在电影《惊奇队长》中，神盾局的尼克弗瑞已经知道了这个世界上有外星人的存在。他开始思考如何抵挡这些外星侵略者，未雨绸缪。最后决定召集像“惊奇队长”这样拥有超强异能的人，组建一支强大的战队。最后，这个名字定为“复仇者联盟”。名字灵感来源于以前的惊奇队长开的战机名字。

惊奇队长去了外太空之后，留下一个BP机给尼克弗瑞，方便联系。尼克弗瑞则继续寻找“复仇者联盟”的成员。

在《钢铁侠1》的结尾彩蛋中，尼克弗瑞出现在托尼史塔克面前，告诉了他“复仇者联盟”的事情，托尼史塔克成为“复联”第一成员。

在接下来的电影中，复仇者联盟吸收了《无敌浩克》中的班纳，《钢铁侠2》中出场的黑寡妇，《美国队长》中的史蒂夫罗杰斯，《雷神》中的雷神和打酱油的鹰眼，共同组成了“复仇者联盟”六大元老。在第一部《复仇者联盟》中组成一个群体，迎来了第一战，对抗洛基。

在《复仇者联盟2：奥创纪元》中，新加入了“幻视”与“猩红女巫”。

在《美国队长3：内战》中加入了“战争机器”罗德与“猎鹰”山姆两个边缘英雄，以及大显身手的“蚁人”斯科特。回归的“蜘蛛侠”在《复仇者联盟3：无限战争》中正式加入。

在《复仇者联盟3：无限战争》中，“幻视”额头上的心灵宝石被灭霸扣出来，game over。

其他诸多英雄灰飞烟灭。

在《复仇者联盟4：终局之战》中，“惊奇队长”回归，黑寡妇为灵魂宝石牺牲，钢铁侠为拯救宇宙牺牲，美国队长的衣钵传给了猎鹰，雷神加入银河护卫队，绿巨人浩克受伤残废，鹰眼回家过安稳日子。“复联六大元老”隐退，新的复仇者成员等待崛起。