严格来说，白俄罗斯与俄罗斯不是同一民族，白俄罗斯有自己的语言，但俄语也是其官方语言，这是社会发展的结果。

线代东斯拉夫人的三支——俄罗斯人、乌克兰人、白俄罗斯人都可以上溯到基辅罗斯（国名罗斯，定都基辅，被史学家成为基辅罗斯）。与另外两个民族相比，在蒙古灭掉基辅罗斯之后，白俄罗斯同样被金帐汗国统治着，但是蒙古政权灭亡之后白俄罗斯被立陶宛大公国占领，而俄罗斯和乌克兰则分别建立起莫斯科大公国和基辅大公国。然后三个民族的历史和文化就开始有异同了，白俄罗斯相对来说继承了更多的基辅罗斯传统文化，比如服饰等。

白俄罗斯国名源于其民族名。14世纪始见史籍。其名称由来，一说作为东斯拉夫部族的白俄罗斯人，比俄罗斯人、乌克兰人保留更纯的古罗斯部族的血统和特点，故白俄罗斯可释为"纯的罗斯人"。俄罗斯在历代沙皇的带领下，领土不断扩张，民族血统不断混血。另一说古代该民族喜穿漂白的亚麻布服装和用白布绑腿，故而得名。还一说白俄罗斯人是从鞑靼人的统治下解放出来的，白寓有自由或解放的意思。

白俄罗斯人是东斯拉夫部族的一支。9至11世纪白俄罗斯大部分领土属于基辅罗斯。 12世纪建立了一些封建公国。14世纪起，几次被立陶宛大公国和俄罗斯吞并。 十月革命后，1917 年11月建立苏维埃政权，1919年1月1日成立了白俄罗斯苏维埃社会主义共和国。1922年12月30日白俄罗斯作为创始国加入苏联。1990年7月27日白最高苏维埃通过主权宣言，1991年8月25日白俄罗斯宣布独立，12月19日改名为白俄罗斯共和国，简称白俄罗斯。